車輛檢測(cè)傳感器的歷史和發(fā)展趨勢(shì)，車輛檢測(cè)器有環(huán)形線圈式、超聲波式、雷達(dá)型、視頻型等等多種，按照安裝體例可以分為埋設(shè)式和吊掛式。從性價(jià)比和高靠得住性上來考慮，此刻利用最多的仍然是環(huán)形線圈式車輛檢測(cè)器。

  （1）環(huán)形線圈式車輛檢測(cè)器（又稱為地感，多為埋設(shè)式檢測(cè)系統(tǒng)）環(huán)形線圈檢測(cè)器是傳統(tǒng)的交通檢測(cè)器，是今朝世界上用量最年夜的一種檢測(cè)設(shè)備。車輛經(jīng)由過程埋設(shè)在面下的環(huán)形線圈，引起線圈的轉(zhuǎn)變，檢測(cè)器據(jù)此計(jì)較出車輛的流量、速度、時(shí)候據(jù)有率和長度等交通參數(shù)，并上傳給中心節(jié)制系統(tǒng)，以知足交通節(jié)制系統(tǒng)的需要。此種體例手藝成熟，易于把握，并有成本較低的利益。

  這種體例也有以下錯(cuò)誤謬誤：

  a.線圈在安裝環(huán)形線圈車輛檢測(cè)器或時(shí)必需直接埋入車道，這樣交通會(huì)臨時(shí)受到阻礙。

  b.埋置線圈的切縫軟化了面，輕易使面受損，尤其是在有旌旗燈號(hào)節(jié)制的十字口，車輛啟動(dòng)或者制動(dòng)時(shí)損壞可能會(huì)加倍嚴(yán)重。


  c.線圈易受冰凍、基下沉、鹽堿等自然的影響。d.線圈因?yàn)樽陨淼臏y(cè)量事理所，當(dāng)車流擁堵，車間距小于3m的時(shí)辰，其檢測(cè)精度年夜幅度降低，甚至無法檢測(cè)。

  （2）波頻車輛檢測(cè)器（多為吊掛式檢測(cè)系統(tǒng)）是以微波、超聲波和紅外線等對(duì)車輛發(fā)射電磁波發(fā)生的檢測(cè)器，它是一種代價(jià)低、機(jī)能優(yōu)勝的交通檢測(cè)器，可普遍應(yīng)用于城市道和高速公的交通信息檢測(cè)。微波車輛檢測(cè)器（RTMS）的工作體例是：采用側(cè)掛式，在扇形區(qū)域內(nèi)發(fā)射持續(xù)的低功率調(diào)制微波，并在面上留下一條長長的投影。RTMS以2米為一“層”，將投影朋分為32層。用戶可將檢測(cè)區(qū)域定義為一層或多層。RTMS按照被檢測(cè)方針返回的回波，車檢器指標(biāo)測(cè)算出方針的交通信息，每隔一段時(shí)候經(jīng)由過程RS-232向節(jié)制中心發(fā)送。它的車速檢測(cè)事理是：按照特定區(qū)域的所有車型假定一個(gè)固定的車長，經(jīng)由過程投影區(qū)域內(nèi)的車輛的進(jìn)入與分開履歷的時(shí)候來計(jì)較車速。一臺(tái)RTMS側(cè)掛可同時(shí)檢測(cè)8個(gè)車道的車流量、道據(jù)有率和車速。微波車輛檢測(cè)器（RTMS）的測(cè)量體例在車型單一，車流不變，車速分布平均的道上精確度較高，可是在車流擁堵以及年夜型車較多、車型分布不平均的段，因?yàn)檎趽酰瑴y(cè)量精度會(huì)受到比力年夜的影響。此外，微波檢測(cè)器要求離比來車道有3m的空間，如要檢測(cè)8車道，離比來車道也需要7-9m的距離而且安裝高度達(dá)到要求。是以，在橋梁、立交、高架的安裝會(huì)受到，安裝堅(jiān)苦，代價(jià)也比力昂貴。

  （3）視頻車輛檢測(cè)器是經(jīng)由過程視頻攝像機(jī)作傳感器，在視頻規(guī)模內(nèi)設(shè)置虛擬線圈，即檢測(cè)區(qū)，車輛進(jìn)入檢測(cè)區(qū)時(shí)使布景灰度值發(fā)生轉(zhuǎn)變，從而得知車輛的存在，并以此檢測(cè)車輛的流量和速度。檢測(cè)器可安裝在車道的上方和側(cè)面，與傳統(tǒng)的交通信息采集手藝對(duì)比，交通視頻檢測(cè)手藝可供給現(xiàn)場(chǎng)的視頻圖像，可按照需要移動(dòng)檢測(cè)線圈，有著直不美觀靠得住，安裝調(diào)試便利，代價(jià)廉價(jià)等利益，錯(cuò)誤謬誤是輕易受惡劣天氣、燈光、暗影等身分的影響，汽車的動(dòng)態(tài)暗影也會(huì)帶來干擾。