車輛檢測器是一種基于多傳感器信息融合的車型識(shí)別系統(tǒng)，系統(tǒng)主要有車輛檢測器，無線傳感網(wǎng)絡(luò)和上位機(jī)數(shù)據(jù)處理主機(jī)三部分組成。其中，車輛檢測器由集地磁傳感器、聲音傳感器和震動(dòng)傳感器于一體的傳感器組，信號(hào)處理模塊和數(shù)據(jù)處理核心控制器模塊及電源模塊等組成。

    車輛檢測器和無線數(shù)據(jù)傳輸模塊及供電電池被封裝在一個(gè)直D=100mm、高H=64mm的圓柱形聚碳酸酯（PC）材料盒子中，然后用環(huán)氧樹脂將其灌封。埋設(shè)與地面以下3-5cm左右，通過采集車輛經(jīng)過地面時(shí)引起地磁擾動(dòng)信號(hào)，產(chǎn)生聲音信號(hào)與震動(dòng)信號(hào)，通過控制器簡單處理后，經(jīng)無線數(shù)據(jù)傳輸模塊將有用信息傳輸給上位機(jī)數(shù)據(jù)處理主機(jī)，上位機(jī)數(shù)據(jù)處理主機(jī)經(jīng)過軟件分析和處理，獲取車流量、車輛速度、車型等重要交通信息并將其顯示在主機(jī)上，同時(shí)上位機(jī)處理主機(jī)還可以將歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行保存，供交通控制系統(tǒng)或交通管理部門對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

車輛檢測器的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)：

      車輛檢測器系統(tǒng)可以為智能交通系統(tǒng)進(jìn)行方案優(yōu)化提供實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的交通流信息依據(jù)，達(dá)到提高交通效率的目的。該系統(tǒng)經(jīng)過了大量的實(shí)驗(yàn)室測試與一定的室外測試驗(yàn)證，功能基本實(shí)現(xiàn)，實(shí)用性強(qiáng)，具有較大的產(chǎn)品化空間。本系統(tǒng)主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)如下：

      1、采用地磁、震動(dòng)和聲音傳感器采集信號(hào)，并進(jìn)行多傳感器信息融合，相比傳統(tǒng)車輛檢測器本次設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)地檢測車流量，提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性；

      2、采用低功耗串口—WIFI透傳模塊，與傳統(tǒng)無線車輛檢測器相比有簡化系統(tǒng)，提高傳輸速率、成本低和使用壽命高等特點(diǎn)，同時(shí)可以保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性、可靠性和準(zhǔn)確性；

      3、采用上位機(jī)界面，具有簡潔美觀的人機(jī)交互界面，使操作更為簡單，方便使用；

      4、車輛檢測器采用了多傳感器信息融合算法和車輛檢測識(shí)別的相關(guān)理論算法，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)檢測車流量、車型識(shí)別及歷史數(shù)據(jù)保存等功能。