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地磁車輛檢測器是如何工作的?地球磁場的強(qiáng)度在0.5 至0.6 高斯,地球磁場在很廣闊的區(qū)域內(nèi)(大約幾公里)其強(qiáng)度是一定的。地磁檢測器當(dāng)一個鐵磁性物體,如汽車,置身于磁場中,它會使磁場擾動,此時,放置于其附件的地磁傳感能測量出地磁場強(qiáng)度的變化,從而對車輛的存在性進(jìn)行判斷。 對于車輛的存在和方向檢測,不需要象對車輛進(jìn)行分類時那么詳細(xì)的信息,所以只需將磁傳感器放置在路邊,沿著被檢測的車道即可,而不需要在車道上挖坑埋入磁傳感器。三軸磁傳感器放在距地面1英尺高的位置,X、Y、Z軸方向定義。 沿著向上方向的Z軸磁場可用來檢測車輛的存在,如下圖,轎車經(jīng)過時Z軸的曲線,該曲線的特點(diǎn)是: 當(dāng)傳感器與車輛平行時出現(xiàn)峰值。當(dāng)在車輛距傳感器1英尺的情形下,對該曲線進(jìn)行平滑處理后,可用來指示車輛的存在。通過建立合適的閥值,可以濾掉旁邊車道的車輛或遠(yuǎn)距離車輛帶來的干擾信號。 除了上述沿著向上方向的Z軸檢測到手磁場變化可用來檢測車輛的存在,檢測車輛存在的另一方法是觀察磁場變化的大小,也就是計(jì)算出整個地磁場在汽車經(jīng)過時的磁場強(qiáng)度變化情況,從面判斷出有無汽車經(jīng)過: 磁場的大。剑╔^2+Y^2+Z^2)^1/2 |